Робот для настольного тенниса, работающий от аккумулятора

Здравствуй, дружок. Сегодня мы научились курить, а завтра – попробуем красненького. Странно, но нигде в интернете я не нашёл конструкцию робота с питанием от аккумулятора и со встроенной зарядкой. Я решил восполнить пробел и сделал робота с универсальным питанием. Он работает от сети там, где есть электричество и от аккумулятора там – где электричества нет. Встроенный аккумулятор позволяет работать в непрерывном режиме 3 – 4 часа ( зависит от выбранных скоростей моторов ). С остановками на подбор шариков время работы увеличивается до 6 - 8 часов. Робот имеет встроенное автоматическое зарядное устройство. В конце заряда ток ограничивается. Время заряда примерно 8 - 12 часов ( зависит от степени разряженности аккумулятора ). Мотор подачи шариков применён с металлическим редуктором, что повышает надёжность. Скорость подачи шариков регулируется ручкой от 16 до 45 в минуту. Угол выброса шариков регулируется по высоте и фиксируется гайкой-барашком. Выброс шариков производится двумя моторами, скорость которых регулируется двумя ручками. Если положение ручек регулятора одинаково: будет выброшен шарик без вращения. Если положение верхнего регулятора больше: вращение верхнее. Если положение нижнего регулятора больше: вращение нижнее. Ствол выброса шариков имеет возможность вращаться вокруг своей оси, что добавляет вращению боковую составляющую в любой плоскости 360°. Корзина вмещает 75 шариков. Включение и выключение моторов осуществляется радиокнопкой или кнопкой на проводе длиной 4 метра – если сдохнет батарейка в пульте передатчика. Радиокнопка сделана из доработанного радиозвонка. Сетевой шнур и шнур кнопки наматываются на специальные скобы и закрепляются. Огромное спасибо Антону Гаврилову и Стасу Мещерякову за тестирование робота. Особое спасибо Рамилю Вяльшину и Алексею Бушлакову, которые в ходе тестирования заметили паразитное боковое вращение, присутствующее при установке простого вращения. Паразитное вращение свёл к минимуму. В данный момент робот проходит полевые испытания в зале Свиблово у Антона Гаврилова. Желающие лично посмотреть и протестировать робота могут сделать это в дни работы зала. Отзывы о тестировании робота – приветствуются. Ссылка на видео: http://www.youtube.com/watch?v=f8gHmxvx-yo

Ничего чистить не приходится. Канал движения шариков широкий и открытый. На мотор подачи шариков пока ничего не попадало. На моторы выброса шариков ничего не налипает. Когда тестировал робота на открытом воздухе в Строгино - при сборе шариков попадали листья и небольшой мусор. Работе это никак не мешало, а потом перевернул робота и вытряхнул всё. Обратите внимание, что пушка соединяется с корпусом разъёмом СГ-5 и легко снимается. Снял и ремонтируй. Всё открыто и доступно. Такая же конструкция пушки была в моём первом роботе 1,5 года назад. Так как он стоит дома - особой грязи к шарикам не прилипает. За 1,5 года сменил 2 мотора (F-130) - у них сточились щётки и заменил колёса с резинками. Колёса поставил более широкие, чем были. Резинки поменял через год - у них потерялась эластичность и они перестали хватать шарики.

Well done! Даст ист фантастищь! Робот Фора, на шары налипает пыль, мелкий /сор /волосы и тд. - и наматываются на оси двигателей, отчего они начинают заедать. Приходится регулярно снимать валики и очищать оси от намотавшихся мелочевки. Насколько просто проводить очистку /обслуживание этой конструкции? Спасибо!

[quote=albert1213] насчет не "додумалась" вы поторопились, у меня на секции где то пылится компактный робот величиною в две книжки , работает от сети и от встроенных аккумов , но при цене 100-150 р за мяч сама идея бкм ушла в небытие ... ПС могу сфоткать чудо китайского гения и выставить в теме , к чему я это - могу поменяться , нужны основы\накладки для детской секции , все равно бкм в ближайшее время не светит ибо 1 мяч в руки уже роскошь ))[/quote] Возможно, я не совсем правильно высказал свою мысль. Я имел в виду общую функциональность робота. Я специально искал в интернете роботов среди недорогих промышленных роботов и самоделок с таким набором функций, как у меня - и не нашёл таковых. Роботов, которые стоят от 1000$ я и не смотрел, так как это недоступно для простого любителя тенниса и позволить себе такие могут только предприятия. Конкретно: нет роботов с изменяющимся углом вылета; нет роботов с боковым вращением; нет роботов с радиокнопкой Нашёл только робота с питанием от батареек и только верхним вращением. Кстати, забыл написать: максимальная сила выстрела такова, что робот может подавать шарики, будучи поставленным на стул высотой 50см за 3 метра до стола, что позволяет имитировать удар из-под стола. Прошу Вас написать название Вашего робота, модель и дать ссылку на сайт производителя. Если помните - стоимость. Если есть возможность - выставить фото и привести его характеристики: что он может. Тогда появится возможность сравнения. Если его функциональность равна моему - возьму свои слова обратно. По поводу БКМ: придумали ли что-то лучше для наработки техники ? БКМ будет всегда. И кто и когда использовал дорогие мячи для БКМ ? Для БКМ и в робот берут шарики по 12-15 рублей за штуку (при покупке 100 и более штук) и многие играют ими на тренировке. Только большие чудаки будут использовать шары по 150р. для наработки техники. А простые любители будут использовать недорогие шарики.

Ну кто же будет пластиковые мячи, да еще 3 звезды (которые по 100-150 р) совать в робота?) Конечно, обычный целлулоид, ну в крайнем случае пластик тренировочный, если уж он так нужен.

насчет не "додумалась" вы поторопились, у меня на секции где то пылится компактный робот величиною в две книжки , работает от сети и от встроенных аккумов , но при цене 100-150 р за мяч сама идея бкм ушла в небытие ... ПС могу сфоткать чудо китайского гения и выставить в теме , к чему я это - могу поменяться , нужны основы\накладки для детской секции , все равно бкм в ближайшее время не светит ибо 1 мяч в руки уже роскошь ))

Re: Робот для настольного ... Сколько он будет стоить? Робот делался не на продажу, а для души и посрамления китайской промышленности, которая не додумалась сделать такого робота. Ранее начала ноября продавать не буду. Пусть народ потестирует и скажет плюсы-минусы. Цена будет в районе 15000 рублей. Могу сделать другого такого же робота на заказ.

Я опробовал робота, очень понравилось - прост и удобен в обращении, надежен, работает и от сети, и от аккумулятора несколько часов. При этом внешний вид вполне пристойный и аккуратный, если честно, я думал, что самоделка будет что-то типа ящика с торчащими проводами) Про цену пусть отвечает хозяин, насколько я знаю около 15 тыс.

Сколько он будет стоить?