Переделка Robopong в smart TTRobot

Переделал свой робопонг, теперь это функциональный смарт робот.По электронике новый ствол с тремя моторами, оптопара, контроллер ESP32, более мощный блок питания.Моторы и регуляторы для них как для квадрокоптеров, быстро и точно управляются, реверсируют примерно за 0.5 сек.Схема очень простая (есть в видео), программа написана в Arduino IDE ссылка под видео. Все это на Алиэкспресс под 50$ стоит.По механике добавил крепление для штатива и съемные уголки со штангой, чтобы за стол повесить. Сетка у меня самодельная, ставим робота внутрь сетки - получаем замкнутый цикл.В программе можно настраивать серии до шести мячей по кругу, сохранять их в память и т.д. С компьютера можно какие угодно серии создавать, насколько фантазии хватит. Можно задавать размер случайной добавки к угла вылета, случайное вращение пока не делаю, буду промахиваться постоянно.Для себя настроил три серии:1. Подрезка влево, накат влево и накат вправо. Проблема с продолжением после своего топса слева.2. Короткая нижне-боковая подача вправо, медленный сильно прокрученный топспин вправо. Слева блочу более менее, а справа труба, учусь перекручивать.3. Короткая подрезка в середину (не сильная), накат влево, накат вправо. Тренирую банан (скрутку слева со стола).

Видео различных испытаний и про конструкцию. 

согласен- всему время и место ) НО я не писал про "большинство людей"- "большинство" имеют телевизор дома..я написал МНОГИЕ и в скобках добавил кроме квартир, другие "места", т.е. таких людей не мало! а так ДА! это как ручная автомойка....купить не проблема- проблема где ей пользоваться )))

Я просто не стал писать о том, что робот в общем-то нужен лишь действительно для выработки правильной техники удара по определенным видам мяча и наработки скорости и выносливости.

Еще очень часто используют робота, когда четко знают с каким соперником предстоит играть и что этот соперник подает. Для отработки приема его подач.

А сетка да, без сетки собирать мячи замучаешься. Я тогда себе и покупал комплект робот + сетка.

Основная все-таки проблема - где все это поставить. Видео в интернете не показатель “большинства людей”. Большинство все-таки живет в квартирах где места столько нет, чтобы поставить. Ну и еще вопрос №2 - слышимость. Если я слышу как соседи за стеной разговаривают, то я думаю - через какое время они сойдут с ума, если я поставлю стол и буду каждый день хотя бы по часику долбить мячом по столу :-)

Я бы ещё добавил... Робот в основном нужен для тренировки удара по тому или иному мячу, т.е. до "комбинаций" ударов ещё дорости нужно. А это позволяет сделать одноголовый робот с Китая. Проще его купить. Плюс очень желателен улавливатель мячей. По поводу места, судя по видео в интернете, довольно многие ставят столы в квартирах(домах, дачах, гаражах, на работе). Роботы с подобным функционалом- это уже категория Про. А самоделка- так это вообще удел рукастых и увлечённых. Поддержу! Сделать самому больших сложностей нет! Сложности только в настройке(подборе) вращений моторов. И добавил бы к "Ардуино и прочему"....3d принтер!!! Для самоделок очень полезная и нужная штука! Не обязательно иметь самому- можно заказать напечатать нужное( за вознаграждение). Как то так ...

только это далеко не массовый продукт, так что купят единицы…. был бы массовый, то цена на роботы в магазинах были бы достаточно низкими….

ну вот есть у меня робот…. остался со времен, когда был свободный доступ 24*7 в зал со столом.

Во-первых, достаточно специфичная вещь…. все-таки лучше тренироваться с человеком, а не с роботом.

Во-вторых, его можно и нужно иметь в личном пользовании только тогда, когда у тебя есть возможности где-то его поставить и тренироваться.

Так что, как правило, в личном пользовании вещь достаточно специфическая.

А так да - с точки зрения конструкции все достаточно легко реализуемо, с точки зрения современных средств, которые позволяют и по Wi-Fi и BlueTooth сделать управление, тоже все реально. Это раньше, чтобы все это реализовать надо было иметь кучу специальных знаний и оборудования, а с появлением всяких там Arduino и Raspberry и прочих им подобных плат порог вхождения в такие конструкции сильно снизился.

Кажется, это дело надо выставлять в виде готового продукта на продажу.

Вот и я про тоже, что дикие обороты не всегда нужны..а вот на малых не всегда работает даже с редуктором ( ...это про коллекторные...у форы на подаче стоит с редуктором и тоже на низких оборотах гудит ..но не крутит..такая вот печалька...

ну я конечно не знаю какой там стоял двигатель изначально, НО скорее всего там стоял обычный коллекторный мотор, который точно также ШИМом и управлялся. Чтобы он начал вращаться там надо какой-то минимальный ШИМ дать - иначе он не будет вращаться на 25% ШИМ (это к примеру, от мотора и нагрузки на него зависит), а стартанет он где-нибудь (предположим) с 50% ШИМ - просто потому что у него мощности не хватит стартануть с такой нагрузки с меньшим ШИМ.

Сейчас вы поставили туда бесколлекторные моторы, которые используют авиамоделисты - у этих моторов запас по мощности очень большой, поэтому они и стартуют у Вас на низких оборотов. Заставить и тот (штатный мотор) стартовать с низкими оборотами тоже можно, если использовать его в паре с редуктором. Потому что все моторы, которые есть у них у всех обороты в тысячах - для настольного тенниса (вращение мяча) точно такие обороты не нужны. Точнее так - если все три мотора в голове вращаются с одинаковой скоростью - то мяч будет быстрее вылетать, чем больше обороты моторов. И опять же такие скорости для настольного тенниса точно не нужны - если только вы не захотите врагов отстреливать вашим роботом :-) Я просто помню читал где-то от разработчиков роботов Фора, что когда они делали тестовые экземпляры своего робота, то на таких диких скоростях с не очень большого расстояния мячи попадали в стену и просто в смятку бились.

 Да, спасибо. Но вот можно ли этот обычный моторчик рассчитанный на 10000 об.мин "заставить" вращаться со скоростью хотя бы 100 оборотов в минуту? На низких оборотах он гудит и не крутится (....а этот с контроллером можно...

Скорость вращения там не регулируется напряжением, а регулируется ШИМ-ом

и если какой-то очень “умный” инженер сделал регулировку скорости вращения напряжением, то я даже и не знаю что сказать……

Ага нашёл, спаибо

В роботах Фора, механизм подачи мяча из бункера сделан по типу шнека мясорубки- это позволяет дозировпнно выдавливать мячи в ствол.

И с обычными моторчиками на выстреле мячей лучше тоже не заморачиваться. Объясню почему. Скорость вращения регулируется напряжением, моторчики начинают стабильно работать на скоростях чуть медленнее половины максимальной...условно, первая треть диапазона выпадает.

Из говна и палок лучше не делать. Представьте сколько труда уйдет, практически впустую. Потом ломать ..переделывать..ну его....При использовании 1-2 моторов, самое сложное это ствол крутить вокруг своей оси.. вверх- вниз, вправо-влево проще. Типа ведра с диском- тоже лучше не делать- иначе ОНО останется надолго ) 

У ТС в проекте все напечатано на 3d принтере, колеса в том числе, сверху вроде полоски накладок наклеены(у Сыпачевского на форуме все описано)

Ага я механизм подачи где-то в инете видел. Из говна и палок. В первоначальном варианте можно с верхней подачей сделать. Два диска на одном валу, с несоосными отверстиями под мячик. Или ещё проще, но шумнее: две сервомашинки: одна отсекает, вторая пропускает. 

А ещё вопрос колеса от чего-то или сами обточили. И диаметр значение имеет?

Всем привет, может поможете с подсказкой Кто занимается ремонтом Робопонг 2040 ?

Так же кому интересен б/у ( он же ) , могу продать !

т. 8-915-182-14-99

Олег

Ну не обязательно покупать нового робота. У кого то он уже есть..можно сломанного купить, можно б.у. А функционал "нового" робота очень широк. Да и механизм сбора/подачи мячей можно тоже изготовить самостоятельно с небольшими затратами.... На самом деле, самое сложное- это алгоритм работы моторов для создания разных вращений. Ну и программу управления тоже нужно сделать). 

Ничего себе экономика - 80 тыс. за робота + переделка!

Спасибо